Output ABC for delta stepper counts
This commit is contained in:
parent
6098efcc59
commit
7d8a46519f
|
@ -1225,21 +1225,21 @@ void Stepper::report_positions() {
|
|||
zpos = count_position[Z_AXIS];
|
||||
CRITICAL_SECTION_END;
|
||||
|
||||
#if CORE_IS_XY || CORE_IS_XZ || IS_SCARA
|
||||
#if CORE_IS_XY || CORE_IS_XZ || IS_DELTA || IS_SCARA
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(MSG_COUNT_A);
|
||||
#else
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(MSG_COUNT_X);
|
||||
#endif
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(xpos);
|
||||
|
||||
#if CORE_IS_XY || CORE_IS_YZ || IS_SCARA
|
||||
#if CORE_IS_XY || CORE_IS_YZ || IS_DELTA || IS_SCARA
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(" B:");
|
||||
#else
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(" Y:");
|
||||
#endif
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(ypos);
|
||||
|
||||
#if CORE_IS_XZ || CORE_IS_YZ
|
||||
#if CORE_IS_XZ || CORE_IS_YZ || IS_DELTA
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(" C:");
|
||||
#else
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM(" Z:");
|
||||
|
|
Loading…
Reference in a new issue