Tweaks to endstops code
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e874f9664c
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@ -775,99 +775,102 @@ void Endstops::update() {
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static uint8_t local_LED_status = 0;
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uint16_t live_state_local = 0;
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#define ES_GET_STATE(S) if (READ(S##_PIN)) SBI(live_state_local, S)
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#if HAS_X_MIN
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if (READ(X_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, X_MIN);
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ES_GET_STATE(X_MIN);
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#endif
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#if HAS_X_MAX
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if (READ(X_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, X_MAX);
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ES_GET_STATE(X_MAX);
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#endif
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#if HAS_Y_MIN
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if (READ(Y_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Y_MIN);
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ES_GET_STATE(Y_MIN);
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#endif
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#if HAS_Y_MAX
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if (READ(Y_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Y_MAX);
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ES_GET_STATE(Y_MAX);
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#endif
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#if HAS_Z_MIN
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if (READ(Z_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MIN);
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ES_GET_STATE(Z_MIN);
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#endif
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#if HAS_Z_MAX
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||||
if (READ(Z_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MAX);
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||||
ES_GET_STATE(Z_MAX);
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#endif
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#if HAS_Z_MIN_PROBE_PIN
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if (READ(Z_MIN_PROBE_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MIN_PROBE);
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ES_GET_STATE(Z_MIN_PROBE);
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#endif
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#if HAS_X2_MIN
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if (READ(X2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, X2_MIN);
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ES_GET_STATE(X2_MIN);
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#endif
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#if HAS_X2_MAX
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if (READ(X2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, X2_MAX);
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||||
ES_GET_STATE(X2_MAX);
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#endif
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#if HAS_Y2_MIN
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||||
if (READ(Y2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Y2_MIN);
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ES_GET_STATE(Y2_MIN);
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#endif
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#if HAS_Y2_MAX
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||||
if (READ(Y2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Y2_MAX);
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||||
ES_GET_STATE(Y2_MAX);
|
||||
#endif
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#if HAS_Z2_MIN
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||||
if (READ(Z2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z2_MIN);
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||||
ES_GET_STATE(Z2_MIN);
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||||
#endif
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#if HAS_Z2_MAX
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||||
if (READ(Z2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z2_MAX);
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||||
ES_GET_STATE(Z2_MAX);
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#endif
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#if HAS_Z3_MIN
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||||
if (READ(Z3_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z3_MIN);
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||||
ES_GET_STATE(Z3_MIN);
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#endif
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#if HAS_Z3_MAX
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if (READ(Z3_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z3_MAX);
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||||
ES_GET_STATE(Z3_MAX);
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#endif
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uint16_t endstop_change = live_state_local ^ old_live_state_local;
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#define ES_REPORT_CHANGE(S) if (TEST(endstop_change, S)) SERIAL_ECHOPAIR(" " STRINGIFY(S) ":", TEST(live_state_local, S))
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if (endstop_change) {
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#if HAS_X_MIN
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if (TEST(endstop_change, X_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" X_MIN:", TEST(live_state_local, X_MIN));
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||||
ES_REPORT_CHANGE(X_MIN);
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||||
#endif
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||||
#if HAS_X_MAX
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||||
if (TEST(endstop_change, X_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" X_MAX:", TEST(live_state_local, X_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(X_MAX);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_Y_MIN
|
||||
if (TEST(endstop_change, Y_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y_MIN:", TEST(live_state_local, Y_MIN));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Y_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Y_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, Y_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y_MAX:", TEST(live_state_local, Y_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Y_MAX);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_Z_MIN
|
||||
if (TEST(endstop_change, Z_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z_MIN:", TEST(live_state_local, Z_MIN));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z_MIN);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_Z_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, Z_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z_MAX:", TEST(live_state_local, Z_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z_MIN_PROBE_PIN
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||||
if (TEST(endstop_change, Z_MIN_PROBE)) SERIAL_ECHOPAIR(" PROBE:", TEST(live_state_local, Z_MIN_PROBE));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z_MIN_PROBE);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_X2_MIN
|
||||
if (TEST(endstop_change, X2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" X2_MIN:", TEST(live_state_local, X2_MIN));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(X2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_X2_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, X2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" X2_MAX:", TEST(live_state_local, X2_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(X2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Y2_MIN
|
||||
if (TEST(endstop_change, Y2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y2_MIN:", TEST(live_state_local, Y2_MIN));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Y2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Y2_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, Y2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y2_MAX:", TEST(live_state_local, Y2_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Y2_MAX);
|
||||
#endif
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||||
#if HAS_Z2_MIN
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||||
if (TEST(endstop_change, Z2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z2_MIN:", TEST(live_state_local, Z2_MIN));
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||||
ES_REPORT_CHANGE(Z2_MIN);
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||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z2_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, Z2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z2_MAX:", TEST(live_state_local, Z2_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z3_MIN
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||||
if (TEST(endstop_change, Z3_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z3_MIN:", TEST(live_state_local, Z3_MIN));
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||||
ES_REPORT_CHANGE(Z3_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_Z3_MAX
|
||||
if (TEST(endstop_change, Z3_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z3_MAX:", TEST(live_state_local, Z3_MAX));
|
||||
ES_REPORT_CHANGE(Z3_MAX);
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||||
#endif
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SERIAL_ECHOPGM("\n\n");
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analogWrite(LED_PIN, local_LED_status);
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@ -1550,10 +1550,8 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
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do_homing_move(axis, delta_endstop_adj[axis] - (MIN_STEPS_PER_SEGMENT + 1) * planner.steps_to_mm[axis] * Z_HOME_DIR);
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}
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#else
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#else // CARTESIAN / CORE
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// For cartesian/core machines,
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// set the axis to its home position
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set_axis_is_at_home(axis);
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sync_plan_position();
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